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| 登場キャラ | 本名 | 備考 | 登場話数 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 宇 宙 人 |
天之川清音 | 敵、清音星の王女、34話・35話で一時的に味方 | １話〜、小説６巻、ＳＦ | ||
| ハナくん オタク |
敵、34話・35話で一時的に味方、小説６巻では桜井溜之介を名乗っていた | １話〜、小説６巻、ＳＦ | |||
| カッチン タクオ |
敵、34話・35話で一時的に味方、小説６巻では越前屋武人を名乗っていた | １話〜、小説６巻、ＳＦ | |||
| 諸星美星 | 味方、美星星の王女でギャラクシーポリス、サミーの雇い主 | １話〜、番外編２・３、小説６巻 | |||
| 天之川初音 | 敵、清音星の女王（女帝） | １話、31話〜35話、小説６巻 | 遥照 | 清音の見合い相手、遥照星の王子、人類を超越した存在 | １話、小説６巻 | 遥照星の大臣 | ニュータイプの側近(^_^;) | １話、小説６巻 | パペッティアン商会の店主 | 宇宙特急便の店主 | 13話 |
| ラインオルド | 帝国の皇帝、常勝の秀才 | 番外編１ | |||
| バニラアイス | ラインオルドの側近 | 番外編１ | |||
| キヨ・ウェンリィ | 同盟軍の提督、不敗の奇術師、イーベリオンの艦橋に在籍 | 番外編１ | |||
| キヨ・ウェンリィの側近 | イーベリオン艦橋に在籍する側近 | 番外編１ | |||
| 宇宙大魔王 | 敵、宇宙悪魔軍団の首領、直接対決なし | 番外編３ | |||
| 側近Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｚ | 敵、宇宙大魔王の部下、直接対決なし | 番外編３ | |||
| 宇宙トラ | たまちゃん | 宇宙大魔王の宇宙ペット | 番外編３ | ||
| 空 間 描 画 メ カ |
ガイコツメカ | 敵、オタクとタクオの二人が動力源だった | ＳＦ | ||
| ロボット | 敵 | ５話・６話 | |||
| カニ型重機動兵器 | カラッパ４号 | 敵 | ８話〜12話 | ||
| タコ型メカ（タコメカ） | 敵 | 14話〜16話 | |||
| 高次空間転移装置 | ハイパースペースへの避難に使用 | （14話）・17話 | |||
| ナマズ型ロボット | マグニチュード２号 | 敵 | 25話〜30話 | ||
| エビ型ロボット | 味方、正式名称不明、実はエビフリャー型 | 33話・34話 | |||
| サメ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 33話・34話 | |||
| ウニ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 33話・34話 | |||
| イカ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 33話・34話 | |||
| ナマコ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 33話・34話 | |||
| ウナギ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 34話 | |||
| タイ型ロボット | 味方、正式名称不明 | 34話 | |||
| 人力宇宙船 | 敵、正式名称不明、直接対決なし | 36話 | |||
| 宇宙人が住む家 | 正式名称不明、直接対決なし | ７話〜、小説６巻 | |||
| アライグマ・メカ | 六月の風が渡る道号 | 敵 | 小説６巻 | ||
| 釣り竿 | 敵、柾木天地を一本釣りするのに使用 | 小説６巻 | |||
| 宇宙船 | ラフレシア号 | 敵 | 小説６巻 | ||
| 飛行船 | フロンティア・ライト号 | 敵 | 小説６巻 | ||
| 脱出用メカ | フロンティア・スーパーライト号 | 敵 | 小説６巻 | ||
| 即席ブースター | ハリケーン | 味方 | 小説６巻 | ||
| 地 球 人 |
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| 萌田砂沙美 プリティサミー |
主人公！ 実は臨時宇宙刑事 | ２話〜、小説６巻、番外編２・３、ＳＦ | |||
| 魎皇鬼 | 味方、砂沙美のペット、遺伝子実験で生み出された猫を美星が改造、リョウオウジェット、リョウオウドリル、リョウオウランダー、リョウオウマリンに変形 | ２話〜、小説６巻、番外編２・３、ＳＦ | |||
| 柾木天地 | 味方、砂沙美と清音の想い人 | ２話〜、番外編２、小説６巻、ＳＦ | |||
| 本天沼阿重霞 | 味方、天地のクラスメート | ２話〜、番外編２、小説６巻、ＳＦ | |||
| 祖師谷魎呼 | 味方、天地のクラスメート | ２話〜、小説６巻、ＳＦ | |||
| パーチク | 天地のバイト仲間 | ３話、小説６巻 | |||
| 天現寺鷲羽 | 味方、砂沙美のクラスメート、天才、阿佐谷北６丁目在住 | ７話〜、小説６巻 | |||
| 下連雀白亜 | 味方、砂沙美のクラスメート、委員長、阿佐谷南１丁目在住 | ７話〜、小説６巻 | |||
| 高井戸勝仁 | 砂沙美の担任、６年１組（６年『め』組）の担任 | ７話〜、小説６巻、番外編３ | |||
| 萌田博士 | フルネーム不明、総合宇宙科学研究所（世界科学研究所）の博士、総合科学者、砂沙美の父親、13話で名前のみ登場 | （13話）・14話〜18話、31話、小説６巻 | |||
| 隊長 | 地球自衛隊のジェット戦闘機小隊の隊長、本名不明 | 32話 | |||
| サバキ | 地球自衛隊のジェット戦闘機小隊のパイロット、本名不明 | 32話 | |||
| 八島さん | レストラン・デリーズのウェイトレス、戦うウェイトレス（多分） | 小説６巻 | |||
| 萌田津名魅 | 砂沙美の母親、名前だけ登場 | 小説６巻 | |||
| ア イ テ ム |
小型宇宙船 | クィーン・オブ・キヨネ号 | 清音が乗っ取って逃げた | １話〜６話、小説６巻 | |
| 宇宙船 | 美星の宇宙船 | １話〜、番外編１・２ | |||
| いい男探査レーダー | 清音と天地を出会わせた張本メカ | ２話 | |||
| 魔法のステッキ | 宇宙警棒 | サミーのステッキ、実は宇宙警棒 | ３話〜、小説６巻、ＳＦ | ||
| ジャンピングシューズ | ぼよよんＸ | 鷲羽の発明品 | ７話 | ||
| 超電磁誘導エネルギー発生マシーン | 鷲羽の発明品 | 11話・12話 | |||
| 宇宙特急便の惑星型宇宙船 | 地球衝突コースに当たっていた | 13話〜17話 | |||
| 宇宙岩石大魔神 | 敵、清音が使用したカプセルモンスター | 20話〜24話 | |||
| 特訓マシーン | 鷲羽の発明品、バレーボール特訓用にハナくんを使った | 20話・21話 | |||
| グラグラシステム | 正式名称は『多次元重力相転移高圧縮退次元湾曲波動分散臨界密度崩壊制御システム』、ナマズ型ロボットのオプション、萌田サミーをＴＶ版の世界に送り込んだ | 25話・30話 | |||
| 超々巨大ＵＦＯ | 初音の宇宙船、月の12倍の大きさ | 31話〜35話 | |||
| 巡航核ミサイル | アメリカ第７艦隊が超々巨大ＵＦＯに攻撃したが、あっけなくやられた | 31話 | |||
| ジェット戦闘機 | 地球自衛隊の戦闘機 | 32話 | |||
| スーパー非核三原則ミサイル | 地球自衛隊が超々巨大ＵＦＯに攻撃したが、効果は無かった | 32話 | |||
| 戦闘用小型ＵＦＯ | 清音星の小型攻撃機、総数８万機以上 | 32話 | |||
| 宇宙船 | 清音たちが廃物利用で作り上げた | 33話〜35話 | |||
| おでんブレスレット | ギャラクシーポリスの最強兵器 | 34話・35話 | |||
| おでんソード サミーブレード |
ラジオ２版ではおでんブレスレットから発生した光の剣、サウンドファイル版では３体のおでんロボを合体してつくったブレード。 | 35話、ＳＦ | |||
| 宇宙艇 | 美星の宇宙艇、単独で大気圏離脱は不可能 | 36話 | |||
| 解説書 | 臨時宇宙刑事の特殊能力の解説書、美星が渡すのを忘れていた | 番外編２ | |||
| 移動要塞 | 宇宙悪魔軍団の移動要塞、彗星にカモフラージュ | 番外編３ | |||
| スーパーストリングススクリーン | 宇宙悪魔軍団のアイテム、どんな情報でも素早くキャッチできる | 番外編３ | |||
| コレアレバスグトケールＳＳＸ | 鷲羽の発明品 | 小説６巻 | |||